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matlab导航科学计算库nav_matlab
资源介绍
基于的matlab导航科学计算库
VRU / AHRS姿态融合算法
捷联惯导速度位置姿态解算
GPS IMU经典ESKF融合
超宽带IMU融合
运行环境：matlab2020a必须安装传感器融合工具箱
需要将\ lib及其子目录加入matlab初始目录，或者运行一下根目录下的init.m
目录
说明
\ example \ vru_ahrs_test
AHRS测试
\ example \ allan_test
艾伦方差
\ example \ calibration_test
加速度计和陀螺校准测试
\ example \ gps_kalman_test
纯GPS定位，采用卡尔曼滤波定位