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SINS捷联惯导计算程序

  • 更新:2024-10-19 18:22:20
  • 大小:5KB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:其它 - 开发技术
  • 格式:M

资源介绍

很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。