获取并初始化TCB，这是创建任务流程图时在uCOS-II程序设计基础中的步骤

获取并初始化TCB －创建任务流程图 N 开始 有空闲TCB 获得空闲TCB 从空闲TCB链表 删除获得的TCB 初始化TCB成员 将TCB加入任务 就绪表中 返回“成功” 返回“无TCB” Y