资源介绍
第1章 特点和功能•限制
................................................................................................................1-1
1.1 单元的特点和功能 ................................................................................................................................1-2
i
ii
iii
iv
1.2 单元的种类 ...........................................................................................................................................1-5
1.2.1 FP－X控制单元 .............................................................................................................................
1.2.2 FP－X扩展单元 .............................................................................................................................
1.2.3 FP－X扩展FP0适配器 ...................................................................................................................
1.2.4 扩展插件(通信插件/功能插件).......................................................................................................
1.2.5 相关部件 ........................................................................................................................................
1.3 单元组合的限制 ....................................................................................................................................
1.3.1 FP－X扩展单元的限制 ..................................................................................................................
1.3.2 FP0扩展单元的限制 ......................................................................................................................
1.3.3 使用FP－X 扩展插件情况下的限制 ..............................................................................................
1.4 编程工具 ............................................................................................................................................
1.4.1 编程需要的工具 ...........................................................................................................................
1.4.2 软件使用环境以及适用电缆 .........................................................................................................
第2章 控制单元的规格和功能 ......................................................................................................
2.1 各部分的名称和功能 ............................................................................................................................ 2-2
2-2
2-5
2-5
2-5
2-5
2-6
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2-11
2-11
2-12
2-13
2-14
2-15
2.1.1 各部分的名称和功能 .....................................................................................................................
2.2 电源规格 .............................................................................................................................................
2.2.1 AC电源 .........................................................................................................................................
2.2.2 输入用通用电源(输出)(仅限于AC电源型)...................................................................................
2.2.3 DC电源 .........................................................................................................................................
2.3 输入规格 .............................................................................................................................................
2.3.1 继电器(Ry)型 ..............................................................................................................................
2.3.2 晶体管(Tr)型(NPN, PNP共用)....................................................................................................
2.4 输出规格 .............................................................................................................................................
2.4.1 继电器(Ry)型...............................................................................................................................
2.4.2 晶体管(Tr)型(NPN)......................................................................................................................
2.4.3 晶体管(Tr)型(PNP) ....................................................................................................................
2.5 同时输入/输出ON点数的限制 ............................................................................................................
2.5.1 继电器(Ry)型(安装有单体、AFPX-COM5时) ............................................................................
2.5.2 继电器(Ry)型(安装有AFPX-DA2、A21(电流输出)时) .............................................................
2.5.3 继电器(Ry)型(安装有AFPX-DA2、A21(电压输出)时)
............................................................
2.5.4 晶体管(Tr)型(NPN)(安装有单体、AFPX-COM5时) .................................................................
2.5.5 晶体管(Tr)型(NPN)(安装有AFPX-DA2、A21(电流输出)时) ....................................................
1-5
1-6
1-6
1-7
1-7
1-8
1-8
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1-10
1-11
1-11
1-11
2-1
2.5.6 晶体管(Tr)型(NPN)(安装有AFPX-DA2、A21(电压输出)时)...................................................
2.5.7 晶体管(Tr)型(PNP)(安装有单体、AFPX-COM5时）................................................................
2.5.8 晶体管(Tr)型(PNP)(安装有AFPX-DA2、A21(电流输出)时)...................................................
2.5.9 晶体管(Tr)型(PNP)(安装有AFPX-DA2、A21(电压输出)时)...................................................
2.6 端子排列图 ........................................................................................................................................
2.6.1 继电器型......................................................................................................................................
2.6.2 晶体管型 .....................................................................................................................................
第3章 扩展单元/扩展FP0适配器的规格
.......................................................................................
3.1 扩展的方法...........................................................................................................................................
3.1.1 关于使用扩展电缆的扩展 ..............................................................................................................
3.2 FP－X扩展单元 ................................................................................................................................... 3-3
3-3
3-4
3-5
3-7
4-2
4-3
4-3
4-4
3-10
3-10
3-11
3.2.1 各部分的名称和功能 ......................................................................................................................
3.2.2 电源规格........................................................................................................................................
3.2.3 输入/输出规格...............................................................................................................................
3.2.4 端子排列图....................................................................................................................................
3.3 FP－X扩展FP0适配器 ........................................................................................................................
3.3.1 概要 .............................................................................................................................................
3.3.2 各部分的名称和功能 ....................................................................................................................
第4章 I/O的分配
..........................................................................................................................
4.1 I/O的分配 ............................................................................................................................................
4.2 FP－X控制单元的I/O分配 ...................................................................................................................
4.3 FP－X扩展单元的I/O分配 ...................................................................................................................
4.4 FP0扩展单元的分配 ............................................................................................................................
4.4.1 I/O的分配 ...................................................................................................................................... 4-4
4-4
4-5
4-6
4.4.2 扩展台数和I/O的分配 ....................................................................................................................
4.4.3 FP0扩展单元的I/O分配 .................................................................................................................
4.5 FP－X扩展插件的I/O分配 ....................................................................................................................
第5章 安装和配线
........................................................................................................................
5.1 安装......................................................................................................................................................
5.1.1 安装环境和安装空间 ......................................................................................................................
5.1.2 安装方法 ........................................................................................................................................
5.2 使用扩展电缆的扩展方法 .....................................................................................................................
5.2.1 与FP－X扩展单元的扩展方法 .......................................................................................................
5.2.2 FP－X与扩展FP0适配器的连接方法 .............................................................................................
5.3 FP0扩展单元的扩展方法 .....................................................................................................................
5.4 扩展插件的安装方法 ............................................................................................................................
5.4.1 通信插件的安装 .............................................................................................................................
5.4.2 功能插件的安装 .............................................................................................................................
5.4.3 安装时的注意事项 ..........................................................................................................................
5.4.4 安装有扩展插件的状态
..............................................................................................................
2-16
2-17
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2-20
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5-8
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5-9
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5.5 关于电源 .............................................................................................................................................
5.5.1 AC电源 .........................................................................................................................................
5.5.2 DC电源.........................................................................................................................................
5.5.3 扩展FP0适配器的电源 .................................................................................................................
5.6 输入/输出的配线 .................................................................................................................................
5.6.1 输入端的配线 ...............................................................................................................................
5.6.2 输出端的配线 ...............................................................................................................................
5.6.3 输入/输出配线的共通注意事项.....................................................................................................
5.7 端子台的配线 ......................................................................................................................................
5.8 扩展插件端子台的配线 .......................................................................................................................
5.8.1 关于传送电缆的选择 ....................................................................................................................
5.9 备份电池的安装和设置 .......................................................................................................................
5.9.1 安装方法 ......................................................................................................................................
5.9.2 系统寄存器的设置 ........................................................................................................................
5.9.3 关于备份电池的更换时间 .............................................................................................................
5.9.4 备份电池的寿命 ............................................................................................................................
5.10 关于安全措施 ....................................................................................................................................
5.10.1 关于安全措施 .............................................................................................................................
5.10.2 关于瞬间停电 .............................................................................................................................
5.10.3 关于输出部分的保护 ..................................................................................................................
第6章 编程口和USB端口.............................................................................................................
6.1 编程口和USB端口 ...............................................................................................................................
6.2 编程口的功能 .......................................................................................................................................
6.2.1 编程口 ...........................................................................................................................................
6.2.2 编程口的设置 ................................................................................................................................
6.3 USB端口 ..............................................................................................................................................
6.3.1 USB端口的功能 ............................................................................................................................
6.3.2 USB端口的设置 ............................................................................................................................
6.3.3 关于USB连接 ................................................................................................................................
6.3.4 USB连接步骤 ................................................................................................................................ 6-8
6-8
6-9
6-14
6-16
6-17
6-18
6.3.5 FPWIN GR的安装 .........................................................................................................................
6.3.6 USB驱动程序的安装 .....................................................................................................................
6.3.7 COM端口的确认 ..........................................................................................................................
6.3.8 与FPWIN GR的通信 ....................................................................................................................
6.3.9 USB驱动程序的重新安装 ............................................................................................................
6.3.10 USB通信的限制事项 .................................................................................................................
第7章 通信插件
............................................................................................................................
7.1 功能和种类 ........................................................................................................................................... 7-2
7.1.1 通信插件的概要 ..............................................................................................................................7-2
7-3
7-6
7.1.2 通信插件的功能 ..............................................................................................................................
7.1.3 通信插件的种类 .............................................................................................................................
5-10
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6-3
6-4
6-6
6-6
6-7
6-8
7-1
7.1.4 连接实例...................................................................................................................................... 7-11
7.1.5 端口的名称和主要用途 ................................................................................................................
7.1.6 关于USB端口(仅限于C30/C60) .................................................................................................
7.2 通信规格 ............................................................................................................................................7-14
7-15
7-16
7-16
7-22
7-25
7-28
7-30
7-30
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7-41
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7-52
7-52
7.2.1 使用RS485端口时的注意事项 ....................................................................................................
7.3 通信功能1 计算机链接 ......................................................................................................................
7.3.1 关于计算机链接 ..........................................................................................................................
7.3.2 1:1通信的连接(计算机链接) .......................................................................................................
7.3.3 1:N通信的连接(计算机链接)........................................................................................................
7.3.4 1:MEWTOCOL主站(程序实例) ...................................................................................................
7.4 通信功能2 通用串行通信 ...................................................................................................................
7.4.1 关于通用串行通信 .......................................................................................................................
7.4.2 与外部设备通信的概要 ................................................................................................................
7.4.3 1:1通信的连接(通用串行通信) ...................................................................................................
7.4.4 1:N通信的连接(通用串行通信) ...................................................................................................
7.5 通信功能3 PC(PLC)链接功能 ...........................................................................................................
7.5.1 关于PC(PLC)链接 .....................................................................................................................
7.5.2 通信条件的设置 .......................................................................................................................... 7-53
7-62
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7-69
7-69
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7-74
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7-101
7.5.3 PC(PLC)链接时的监控 ...............................................................................................................
7.5.4 PC(PLC)链接的连接实例 ...........................................................................................................
7.5.5 PC(PLC)链接的响应时间 ...........................................................................................................
7.6 通信功能4 MODBUS RTU通信 ..........................................................................................................
7.6.1 关于MODBUS RTU通信 .............................................................................................................
7.7关于Ethernet通信(AFPX－COM5).....................................................................................................
7.7.1 关于AFPX－COM5 ......................................................................................................................
7.7.2 AFPX－COM5的功能 ..................................................................................................................
7.7.3 新增功能(Ver1.10以上)...............................................................................................................
7.7.4 通信工具软件Configurator WD(Ver1.10以上).............................................................................
7.7.5 通信功能1 计算机链接(Ethernet)...............................................................................................
7.7.6 1:1通信方式下的连接(计算机链接(Ethernet))............................................................................
7.7.7 1:N通信方式下的连接(Ethernet）.................................................................................................
7.7.8 MEWTOCOL 主站通信设置(Ver.1.10) ......................................................................................
7.7.9 MEWTOCOL 主站(Ethernet)(采样程序)(Ver.1.10以上) ..........................................................
7.7.10 通信功能2 通用串行通信(Ethernet) .........................................................................................
7.7.11 PC(PLC)链接通信(Ethernet)(Ver.1.10以上) ...........................................................................
7.7.12 应用性使用方法(Ethernet)(Ver.1.10以上)................................................................................
7.7.13 连接实例(Ethernet)(Ver.1.10以上).........................................................................................
7.7.14 初始化方法 ...............................................................................................................................7-106
第8章 功能插件
..........................................................................................................................8-1
8.1 有关功能插件的扩展 ............................................................................................................................
8.2 功能插件............................................................................................................................................... 8-3
8-2
7-13
7-13
8.3 规格.......................................................................................................................................................8-5
8-5
8-8
8-11
8-18
8-20
8-22
8-23
8-25
8-26
8-27
8.3.1 FP－X 模拟量输入插件..................................................................................................................
8.3.2 FP－X 模拟量输出插件..................................................................................................................
8.3.3 FP－X 模拟量I/O插件..................................................................................................................
8.3.4 FP－X 热电偶插件 .......................................................................................................................
8.3.5 FP－X 测温电阻插件.....................................................................................................................
8.3.6 FP－X 输入插件...........................................................................................................................
8.3.7 FP－X 输出插件...........................................................................................................................
8.3.8 FP－X 输入/输出插件...................................................................................................................
8.3.9 FP－X 脉冲输入/输出插件............................................................................................................
8.3.10 FP－X 主存储器插件..................................................................................................................
第9章 高速计数器、脉冲输出、PWM输出功能(Tr型用)
..............................................................
9.1各功能概要 ............................................................................................................................................ 9-2
9-2
9-2
9-3
9-4
9.1.1 关于可使用的单元以及插件 ...........................................................................................................
9.1.2 3个脉冲输入/输出功能 ...................................................................................................................
9.1.3 脉冲输入/输出功能的性能 ..............................................................................................................
9.2 功能规格和限制事项 .............................................................................................................................
9.2.1 规格一览表..................................................................................................................................... 9-4
9-6
9.2.2 使用功能和限制 ..............................................................................................................................
9.2.3 启动时间 ...................................................................................................................................... 9-10
9.3 高速计数器功能 ..................................................................................................................................9-11
9-11
9-11
9-11
9-12
9-12
9-14
9.3.1 高速计数器功能概要 ....................................................................................................................
9.3.2 输入模式和计数 ............................................................................................................................
9.3.3 最小输入脉宽 ...............................................................................................................................
9.3.4 I/O的分配 .....................................................................................................................................
9.3.5 高速计数器功能中使用的指令 ......................................................................................................
9.3.6 程序实例(控制单元•本体输入/输出) ............................................................................................
9.4 脉冲输出功能 ......................................................................................................................................9-16
9-16
9-16
9.4.1 脉冲输出功能概要 ........................................................................................................................
9.4.2 脉冲输出方式的种类和动作模式 ..................................................................................................
9.4.3 I/O的分配 ..................................................................................................................................... 9-18
9-20
9-22
9-23
9-27
9-31
9-33
9-34
9-40
9-40
9-40
9.4.4 脉冲输出控制中的(F0)(F1)指令 ......................................................................................................
9.4.5 脉冲输出程序实例用接线(F171～F174) ......................................................................................
9.4.6 梯形控制(F171)指令....................................................................................................................
9.4.7 原点返回(F171)指令....................................................................................................................
9.4.8 JOG运行(可设定目标值)(F172) .................................................................................................
9.4.9 数据表控制(F174).......................................................................................................................
9.4.10 直线插补(F175)指令..................................................................................................................
9.5 PWM输出功能(脉冲输入/输出插件)...................................................................................................
9.5.1 PWM输出功能概要 ......................................................................................................................
9.5.2 PWM输出功能中使用的指令 ........................................................................................................
9-1
第10章 高速计数器、脉冲输出、PWM输出功能(Ry型用)
..........................................................10-1
10.1 各功能概要 .......................................................................................................................................10-2
10-2
10-2
10-3
10-4
10-9
10-9
10-11
10-13
10-15
10-15
10-15
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10-29
10-31
10-32
10-38
10-38
10-38
11-2
11-3
11-4
11-8
11-8
11-10
10-6
10-8
10-8
10-8
10.1.1 关于可使用的单元以及插件 ........................................................................................................
10.1.2 3种脉冲输入/输出功能 ...............................................................................................................
10.1.3 脉冲输入/输出功能的性能 ..........................................................................................................
10.2 功能规格和限制事项 .........................................................................................................................
10.2.1 规格一览表 ................................................................................................................................ 10-4
10.2.2 使用的功能和限制 ......................................................................................................................
10.2.3 启动时间 .....................................................................................................................................10-7
10.3 高速计数器功能 .................................................................................................................................10-8
10.3.1 高速计数器功能的概要 ...............................................................................................................
10.3.2 输入模式和计数 ..........................................................................................................................
10.3.3 最小输入脉宽 ....................................................................................................................................
10.3.4 I/O的分配 ....................................................................................................................................
10.3.5 高速计数器功能中使用的指令 ....................................................................................................
10.3.6 程序实例(控制单元•本体输入/输出).........................................................................................
10.3.7 程序实例(脉冲输入/输出插件)..................................................................................................
10.4 脉冲输出功能(脉冲输入/输出插件).................................................................................................
10.4.1 脉冲输出功能的概要 ................................................................................................................
10.4.2 脉冲输出方式的种类和动作模式 ...............................................................................................
10.4.3 I/O的分配 .................................................................................................................................
10.4.4 脉冲输出控制的(F0)(F1)指令 .................................................................................................
10.4.5 脉冲输出程序实例用接线(F171～F174)..................................................................................
10.4.6 梯形控制(F171)指令 ................................................................................................................
10.4.7 原点返回(F171)指令 ................................................................................................................
10.4.8 JOG运行(可设置目标值)(F172)..............................................................................................
10.4.9 数据表控制(F174)....................................................................................................................
10.4.10 直线插补(F175)指令 ..............................................................................................................
10.5 PWM输出功能(脉冲输入/输出插件) ...............................................................................................
10.5.1 PWM输出功能的概要 ...............................................................................................................
10.5.2 在PWM输出功能中使用的指令 ................................................................................................
第11章 安全功能
.......................................................................................................................11-1
11.1 安全功能的种类 ................................................................................................................................
11.2 密码保护功能 ....................................................................................................................................
11.2.1 密码设置......................................................................................................................................
11.3 程序上载禁止功能 ............................................................................................................................
11.3.1 上载禁止的设置 .........................................................................................................................
11.4 FP内存装载器的设置功能 ...............................................................................................................
.......................................................................................
......................................................
....................................................
11.4.1 设置为不可下载到旧Ver.(设为可下载到2.5 以下的版本)
11-10
11.4.2 限定分配功能(仅限于已设置了同一密码的单元可下载程序)
11-10
11.4.3 上载禁止的设置功能(设为不可上载)
11-11
11.4.4版本对应表 ..............................................................................................................................11-12
11.4.5在FPWIN GR中的设置...............................................................................................................11-13
11.5 安全设置/解除一览.........................................................................................................................
第12章 其他的功能
.....................................................................................................................12-1
12.1 关于存储器之间的传送功能 ..............................................................................................................12-2
12.2 主存储器插件的功能 .........................................................................................................................
12.2.1日历/时钟(实时时钟)功能 ........................................................................................................
12.2.2 主存储器功能 .............................................................................................................................
12.2.3 安全设置和传送的关系 ..............................................................................................................
12.2.4 不同机型的主存储器的使用 .......................................................................................................
12.3 关于P13(ICWT)指令 .......................................................................................................................
12.4 模拟量电位器 .................................................................................................................................. 12-9
12-9
12-9
12-10
12.4.1 模拟量电位器概要......................................................................................................................
12.4.2 模拟量电位器的使用实例
........................................................................................................
12.5 采样跟踪功能 ..................................................................................................................................
12.5.1 概要 ..........................................................................................................................................12-10
12-10
12-11
12-13
12.5.2 采样跟踪功能的详细情况 .........................................................................................................
12.5.3 采样跟踪的使用方法 .................................................................................................................
12.6 关于时间常数的处理 .......................................................................................................................
第13章 自诊断和异常时的处理方法
............................................................................................13-1
13.1 自诊断功能 ....................................................................................................................................... 13-2
13-2
13.1.1 LED状态显示 .............................................................................................................................
13.1.2 关于发生异常时的运行模式........................................................................................................13-3
13.2 异常时的处理方法.............................................................................................................................13-4
13-4
13-6
13-6
13-7
13-8
13-8
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13-9
13-10
13-10
13-10
14-2
14-2
14-2
14-4
13.2.1 ERR. LED闪烁时........................................................................................................................
13.2.2 当ERR. LED亮灯时....................................................................................................................
13.2.3 全部的LED灯不亮 ......................................................................................................................
13.2.4 未正常输出时 .............................................................................................................................
13.2.5 保护错误的信息出现时...............................................................................................................
13.2.6 编程模式未切换到RUN时...........................................................................................................
13.2.7 RS485通信发生异常时...............................................................................................................
13.2.8 RS232C通信出现异常时............................................................................................................
13.2.9 RS422中发生通信异常时..........................................................................................................
13.2.10 当扩展单元不动作时 ...............................................................................................................
13.2.11 Ethernet通信发生异常时........................................................................................................
第14章 编制程序时的注意事项...................................................................................................14-1
14.1 有关双重输出(双线圈)的使用 ..........................................................................................................
14.1.1 关于双重输出(双线圈)...............................................................................................................
14.1.2 以OT、KP、SET、RST指令重复输出时的处理方式 ................................................................
14.2 有关BCD数据的处理 ........................................................................................................................
11-14
12-3
12-5
12-3
12-6
12-7
12-8
14.2.1 何谓BCD？..................................................................................................................................14-4
14.2.2 PLC内部的BCD数据处理 ...........................................................................................................14-4
14.3 索引寄存器的使用方法 .....................................................................................................................14-5
...............................................................................................................14-5
14.3.1 索引寄存器的工作原理
14.3.2 可通过索引寄存器进行变址 .......................................................................................................14-5
14.3.3 索引寄存器的使用实例 ...............................................................................................................14-5
14.4 有关运算错误 ....................................................................................................................................14-7
14.4.1 何谓运算错误？............................................................................................................................14-7
14.4.2 发生运算错误时的运行模式 ........................................................................................................14-7
14.4.3 发生运算错误时的解决方法 .......................................................................................................14-7
14.4.4 修改程序的要点 .........................................................................................................................14-8
14.5 上升沿检测方式的指令 .....................................................................................................................14-9
14.5.1 上升沿检测方式的指令 ...............................................................................................................14-9
14.5.2 开始运行时的操作与注意点 ......................................................................................................14-10
14.5.3 使用控制指令时的注意点 ..........................................................................................................14-11
14.6 程序记述中的注意事项 ....................................................................................................................14-12
14.7 RUN中的改写功能...........................................................................................................................14-13
14.7.1 RUN中的改写操作 ....................................................................................................................14-13
14.7.2 不能在RUN 中改写时................................................................................................................14-14
14.7.3 RUN中的改写方法及操作 .........................................................................................................14-16
14.8 强制输入/输出时的处理 ...................................................................................................................14-17
14.8.1 在RUN中强制执行输入/输出时的处理 ....
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