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Raspberry Pi的OPC UA服务器称为pi-server
资源介绍
Raspberry Pi OPC-UA服务器
安装
从下载最新版本，或从最新来源打包：
git clone https://github.com/kevinherron/pi-server.git
cd pi-server
mvn package
将其复制到您的Raspberry Pi中，然后将其解压缩：
unzip pi-server-1.1.0.zip
cd pi-server-1.1.0/
chmod +x bin/pi-server.sh
通用输入输出
GPIO配置位于config/gpio-config.json 。 使用config/gpio-config.json.example作为模板。
重要信息：引脚编号方案与您在Pi上看到的不同。 它基于pi4j和connectionpi抽象的引脚编号方案。
模型A引脚： ：
型号B r1引脚： ：
型号B r2引脚：