Matlab-Projects中的自动泊车代码项目

自动泊车代码Matlab 专案 | | 减少称重传感器读数中误报的深度学习方法 代码即将推出！ 称重传感器连接到机器人的末端执行器，以测量机械臂的末端执行器与物体接触时的力和力矩。 理想情况下，仅当称重传感器与物体实际接触时，才应观察力和力矩。但是，我们已经观察到，机器人在移动手臂而未与机器人接触时会感觉到惯性和重力载荷。对象很重要。 这会导致从传感器获得的力和扭矩值产生误差，从而难以相信我们从这些传感器获得的力和扭矩反馈，从而无法构建用于抓取的闭环控制器。 因此，该想法是建立一种基于LSTM的双向补偿器，该补偿器可以将力/转矩传感器所经历的不同力解耦，从而理想地补偿重力，惯性和漂移对称重传感器的影响。 这是使用从UMass Amherst感知机器人实验室的ATI-Mini45力/扭矩传感器和uBot-6收集的数据完成的。 使用对象检测框架对红外图像进行行人检测 | | 热图像主要用于检测夜间或光线不足的情况下人员的存在，但白天的效果不佳。 为了解决这个问题，大多数最新技术采用融合网络，该融合网络使用来自成对的热图像和彩色图像的特征。 取而代之的是，我们建议使用其显着性图来增强热图像，