交通命令手势识别的代码、模型及数据集

手势检测 数据集 依存关系： 张量流 autoware_msgs 跑步： 运行YOLO2 $ roslaunch cv_tracker yolo2.launch 主要代码： $ rosrun traffic_gesture_recognition ros_gesture_detection.py 筛选： $ rosrun traffic_gesture_recognition gesture_filter.py 显示调试图像： $ rosrun image_view image_view image:=/police_gesture/image_overlay 切换调试映像： $ rosservice call /set_debug "data: true" $ rosservice call /set_debug "data: false" 切换警察检测 $ r