登录 注册
当前位置:主页 > 资源下载 > 50 > gazebo赛道模拟功能包

gazebo赛道模拟功能包

  • 更新:2024-10-24 13:24:13
  • 大小:7.57MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:Linux - 操作系统
  • 格式:ZIP

资源介绍

该资源包为ROS下的功能包,需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面,然后进行编译使用,该功能包包括了赛道搭建,控制小车移动,小车等,可以通过操作控制小车跑完赛道,是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段,是小伙伴不才错的选择,可以根据林君学长的博客,ROS学习【18】,进行对应的学习