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哈佛大学ES249课程中使用的MATLAB代码对Advanced Neural Control of Movement项目产生了影响
资源介绍
matlab代码影响先进的运动神经控制
哈佛大学ES
249
工程科学249检查了运动的生物力学和神经基础。
习题集和研究生水平的期末项目主要是通过使用Matlab从数学和计算角度检查了这些因素。
代码和提交内容包含在此仓库中。
分配如下：
正向和反向运动学
抽动响应的求和，累积平方抖动，加速度和捕捉的最小化（使用微积分）
通过梯度下降，Brachistochrone问题和Hodgkin-Huxley模型的探索的最小加速度率逼近
神经网络，卷积神经网络和误差相关学习模型中的反向传播和函数逼近
（项目）关节扭矩的计算，力场，刚度和粘度的影响