Vision2021是2021年FRC首个银河搜寻任务的视觉代码，它能够在运动场上利用Nvidia Jetson Nano搭载YOLOv5实现实时目标检测

2021年愿景 2021年第一个FRC银河搜寻任务视觉代码。该代码将能够使用Nvidia Jetson Nano和YOLOv5在运动场上运行实时目标检测。 YOLOv5对象检测信息/文档 YOLOv5是用于实时对象检测的AI对象检测库。 资源 用法 注意：所有软件包和模块都使用virtualenv坐在虚拟环境中。要为此仓库运行任何命令，您必须输入venv。 FROM YOLOv5_trained_model目录键入source venv/bin/activate以启动环境变量 powercell_model / YOLOv5_Trained_Model目录中的文件都是经过训练的ML模型。它由data.yaml，custom_yolov5s.yaml和best.pt（即经过训练的模型文件）组成。 注意：Roboflow用于创建yolov5格式。 要获取（或更新）训练后的模型，请执行以下操作