NVIDIA Jetson GPIO引脚的访问可通过jetson-gpio容器通过REST API实现

杰森·皮皮奥 该容器通过端口6667上的REST API公开了NVIDIA Jetson GPIO引脚。到目前为止，该容器仅在NVIDIA Jetson Nano 2GB和Nano 4GB上进行了测试，但我认为它应该在其他型号上也可以使用。 如果您在其他Jetson型号上进行验证，请告诉我。 主机设定 Jetson要求主机配置GPIO功能（例如，使用SPI，PWM，I2S，麦克风或麦克风阵列等）。 如果要为以下类型的硬件外围设备配置Jetson，请在主机上运行以下命令： sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 否则，您可以在没有主机配置的情况下继续使用GPIO或I2C外设。 首先，您需要使用Tegra SOC中的芯片编号或板子丝网印刷上显示的Jetson物理引脚编号来决定引用它们的方式。 用法： make build make run 完成之后，