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利用 NVIDIA TensorRT 实现 trt_pose 的实时姿势估计加速
资源介绍
姿势
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trt_pose 旨在在 NVIDIA Jetson 上启用实时姿势估计。 您可能会发现它对其他 NVIDIA 平台也很有用。 目前该项目包括
预先训练的人体姿态估计模型,能够在 Jetson Nano 上实时运行。 这使得检测left_eye 、 left_elbow 、 right_ankle等特征变得容易。
用于训练格式的任何关键点任务数据的训练脚本。 这意味着您可以尝试训练 trt_pose 用于除人体姿势以外的关键点检测任务。
要开始,请按照以下说明操作。 如果您遇到任何问题,请。
入门
要开始使用 trt_pose,请按照以下步骤操作。
第 1 步 - 安装依赖项
安装 PyTorch 和 Torchvision。 要在 NVIDIA Jetson 上执行此操作,我们建议您遵循
安装
git cl