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SVO增强版，配备Edgelet功能，性能更强大
资源介绍
SVO_edgelet
ChangeList，与原点svo进行比较：
添加边饰功能
VO：自动选择H型和E型
关键帧选择策略
加入穿山甲画出轨迹并去除ROS
安装（ubuntu）
先决条件
boost-c ++库（需要线程和系统）
须藤apt-get install libboost-all-dev
本征3-线性代数
apt-get安装libeigen3-dev
OpenCV3的
Sophus-我们在代码中整合了sophus的谎言群。 感谢您的代码： :
g2o-常规图形优化可选仅在要运行捆绑包调整时才需要。 视觉里程表不是必需的。 我建议使用g2o的外源版本：
cd工作区
git clone
光盘g2o
mkdir构建
光盘制作
cmake ..
制作
须藤使安装
构建和编译
如果要使用g2o，请在cmakerlists.txt中设置标志：
SET（HAVE_G
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