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Sophus-master.zip下载
更新：
2024-10-25 20:41:26
大小：
126KB
推荐：
★★★★★
来源：
网友上传分享
类别：
Linux - 操作系统
格式：
ZIP
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资源介绍
Eigen库提供了几何模块，但是没有提供李代数的支持。一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。针对《视觉SLAM十四讲》的Sophus库。
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视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码
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