卷积神经网络的数学推导驱动示例

4.4 驱动示例 该示例需要为 EasyARM-i.MX283A 开发套件的 URX1 和 UTX1 实现 GPIO 功能。URX1 连接到处理器的 AUART1_RX 引脚，其 GPIO 为 GPIO3_4；UTX1 连接到处理器的 AUART1_TX 引脚，其 GPIO 为 GPIO3_5。 操作寄存器 1. 参考《MCIMX28M.pdf》文档，设置 AUART1_RX 引脚和 AUART1_TX 引脚功能的寄 存器为 HW_PINCTRL_MUXSEL6，其相应的设置位如图 4.1 所示。 图 4.1 AUART1_RX/TX 引脚的功能设置寄存器位 i.MX28 系列处理器的任何寄存器都有相应的置位寄存器和复位寄存器。若某寄存器名 为 REGISTER，那么其置位寄存器则名为 REGISTER_SET；其复位寄存器则名为 REGISTER_CLR。这些寄存器的分工为：  在 REGISTER 寄存器可以看到所有位的值；  当需要在 REGISTER 寄存器的指定位设置为 1 时，则需要在 REGISTER_SET 寄存 器的相应位设置为 1 ；  当需要在 REGISTER 寄存器的指定位设置为 0 时，则需要在 REGISTER_CLR 寄存 器的相应位设置为 1； 同样，当需要把 HW_PINCTRL_MUXSEL6 寄存器的指定位设置为 1 时，则需要在 HW_ PINCTRL_MUXSEL6_SET 寄存器的相应位设置为 1；当需要在 HW_PINCTRL_MUXSEL6 寄存器的指定位设置为 0 时，则需要在 HW_PINCTRL_MUXSEL6_CLR 寄存器的相应位置 位设置为 1。 对于任何一个 GPIO 都有输入/输出方向控制寄存器（HW_PINCTRL_DOEx）、电平输出 控制寄存器（HW_PINCTRL_DOUTx）和输入电平状态寄存器（HW_PINCTRL_DIN3x）。 以 GPIOm_n 为例，该 GPIO 是属第 m 组 GPIO，所以其输入/输出方向寄存器为 HW_PINCTRL_DOEm；其输出电平控制寄存器为 HW_PINCTRL_DOUTm；其输入电平读 取寄存器为 HW_PINCTRL_DINm。GPIOm_n 在各寄存器的控制位都在第 n 位。 由于 GPIO3_4 和 GPIO3_5 都属第 3 组 GPIO，所以其输入/输出方向控制寄存器为 HW_PINCTRL_DOE3；其输出电平控制寄存器为 HW_PINCTRL_DOUT3；其输入电平读取 寄存器为 HW_PINCTRL_DIN3。 内核对 GPIO 寄存器的定义 2. 在内核源码的文件定义了 i.MX28 系列处理器 GPIO 的所有寄存器。HW_PINCTRL_MUXSEL6 寄存器的定义如程序清单 4.2 所示。