仿真模拟领航者-跟随者船队编队的协同控制

refer to：一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊； 本程序基于领航者-跟随者模型，复现了该论文设计的无人船编队控制方法，注释明了可读性强。并且可以更改模型，用到无人车或无人机编队上。