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基于IMM框架的目标追踪算法
资源介绍
在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测
过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目
标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和“当前”统计模
型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目标
跟踪均能取得较好的效果
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