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设计面向服务机器人的简易编程环境 (2007年)
资源介绍
开发了一套面向服务机器人的简易编程环境．利用此环境可以绘制机器人作业环境的地图，使用图标进行可视化的编程，并对机器人的运行进行二维和三维动画仿真．编程环境模块间采用CORBA标准通信，功能独立的各模块可以分布在网络中不同的计算机上，也易于移植到其他编程平台．在双臂移动式服务机器人SmartPal上的演示实验表明，此编程环境是有效的．
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