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几何标定六轴工业机器人

  • 更新：2024-10-31 11:36:26
  • 大小：24.69MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Matlab - 大数据
  • 格式：RAR
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资源介绍

本文主要研究内容是利用机器人模型MDH和POE，对MH80进行标定，然后编写GUI界面，展示标定结果。
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