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在C环境下实现的Astar算法适用于四足机器人

  • 更新：2024-10-31 12:02:37
  • 大小：1.39MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C/C++ - 课程资源
  • 格式：ZIP
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资源介绍

将Astar算法应用在四足机器人上面，实现利用Astar算法进行机器人*步态规划，并可以实现越障等功能
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