第二版嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ

几年前，邵贝贝教授将MicroC/OS-II The Real-Time Kernel一书译成了中文，并在中国出版，说明该书的价值得到了更多人的认可。2002年上半年，笔者出版了这本书的第2版本，对书的内容和书后所附的源代码都做了大量的改动。笔者相信，翻译第2版本的工作量决不会少于第1版本。感谢邵教授百忙中抽时间完成这一繁琐的工作。 过去几年中，一直有很多中国用户与笔者保持着通信联系。中国用户对嵌入式系统、特别是对μC/OS-II表现出极大的兴趣。多数通信交往来自学术界，随着基地在中国的电子产品制造业的发展，他们对μC/OS-II的兴趣也越来越浓厚。 对于大专院校的学生，μC/OS-II是实时操作系统(RTOS)的极好教材。试着用一用RTOS，获得一些RTOS的使用经验，不需要花什么钱，μC/OS-II是在校学生完成研究生论文和本科生毕业设计的绝好工具。μC/OS-II可以使读者专注于自己的研究课题，而不必为程序结构花很多时间。有大量移植范例可以从Micrium的??(www.micrium.com)上免费下载。μC/OS-II的性能可以与许多高端商业软件产品媲美，某些性能比它们还要好。 μC/OS-II已经在世界范围内得到广泛使用，包括诸多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上，μC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局(Federal Aviation Administration)的认证，可以用在飞行器上。这说明μC/OS-II是稳定可靠的，可用于与人性命攸关的安全紧要(safety critical)系统；当然，也可用于非安全紧要系统。 μC/OS-II一直在不断地向前发展。书的出版有个过程，书出版时，书中描述的可能已不是当前的最新版本；故我请邵教授在翻译这本书时，仍用μC/OS-II的V2.52版本，以同原书版本一致。笔者建议，如果读者只想学习μC/OS-II，仍应使用V2.52版本。如果想将μC/OS-II嵌入到商业产品中，请与我们Micrium公司(或我们的中国代理)联系，以获得使用许可证并得到最新版本。关于使用许可证，可直接向以下地址申请：licensing@micrium.com，请附上用户姓名、公司名以及联系电话。 关于μC/OS-II今后升级方面的设想是多方面的，请关注Micrium网站。笔者打算今后将μC/OS-II可以管理的任务数目增加到250个，进一步改进调度算法，使之效率更高。将来的μC/OS-II可以在任务或中断服务子程序中直接给别的任务发消息，而不必通过诸如消息队列等。也还会给μC/OS-II增加一些新的功能函数。 1999年，笔者注册了一家名为Micrium的公司，目的是开发并销售类似μC/OS-II的软件。目前可提供的其他软件产品还有： ●μC/GUI (嵌入式用户图形界面)； ●μC/FS (嵌入式文件系统)。 Micrium计划中的产品也都是专门面向嵌入式系统应用的。所有产品都提供源代码，其中大多数软件的质量也同μC/OS-II一样好。 多年来，我一直参加美国的嵌入式系统年会(Embedded System Conference)，并在会上做两三次讲演。我也打算参加一次中国的嵌入式系统年会，或许我们能在会上见面。 如果发e-mail给我，我会尽力给予回复；但是请用英文书写，以谅解我不懂中文。不必顾虑自己的英文不够好，总比我的中文要好得多吧。 如同笔者从写书得到乐趣，愿读者从阅读此书中得到更多的乐趣。 μC/OSII是著名的、源码公开的实时内核，是专为嵌入式应用设计的，可用于各类8位、16位和32位单片机或DSP。从μC/OS算起，该内核已有10余年应用史，在诸多领域得到了广泛应用。 　　本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本，在第1版本（V2.0）基础上做了重大改进与升级。通过对μC/OSII源代码的分析与描述，讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题；介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上，如何调试移植代码。在所附光盘中，给出已通过FAA安全认证的μC/OSII V2.52的全部源码以及可在PC机上运行的移植范例。 　　本书可用做高等院校嵌入式实时系统课程教材或工程师培训教材，也可供嵌入式应用开发人员研究与使用。