实用的FreeRTOS中文教程及源码案例

例 6. 合并阻塞与非阻塞任务 之前的范例分别测试了任务以查询方式和阻塞方式工作的系统行为。本例通过合并这两种方案的执行流程，再次实现具有既定预期的系统行为。 在优先级 1 上创建两个任务。这两个任务只是不停地打印输出字符串，然它什么事情也不做。 这两个任务没有调用任何可能导致它们进入阻塞态的 API 函数，所以这两个任务要么处于就绪态，要么处于运行态。具有这种性质的任务被称为”不停处理(或持续处理， continuous processing)”任务，因为它们总是有事情要做，虽然在本例中的它们做的事情没什么意义。持续处理任务的源代码参见程序清单 15。