LwIP+freertos工程（LwIP2.1.2最新版本）下载

下面是一些接口文件代码： /* 如果timeout参数不为零，则返回值为 等待信号量所花费的毫秒数。如果 信号量未在指定时间内发出信号，返回值为 SYS_ARCH_TIMEOUT。如果线程不必等待信号量 该函数返回零。 */ u32_t sys_arch_sem_wait(sys_sem_t *sem, u32_t timeout) { u32_t wait_tick = 0; u32_t start_tick = 0 ; //看看信号量是否有效 if(*sem == SYS_SEM_NULL) return SYS_ARCH_TIMEOUT; //首先获取开始等待信号量的时钟节拍 start_tick = xTaskGetTickCount(); //timeout != 0，需要将ms换成系统的时钟节拍 if(timeout != 0) { //将ms转换成时钟节拍 wait_tick = timeout / portTICK_PERIOD_MS; if (wait_tick == 0) wait_tick = 1; } else wait_tick = portMAX_DELAY; //一直阻塞 //等待成功，计算等待的时间，否则就表示等待超时 if(xSemaphoreTake(*sem, wait_tick) == pdTRUE) return ((xTaskGetTickCount()-start_tick)*portTICK_RATE_MS); else return SYS_ARCH_TIMEOUT; } void sys_sem_signal(sys_sem_t *sem) { if(xSemaphoreGive( *sem ) != pdTRUE) printf("[sys_arch]:sem signal fail!\n"); } err_t sys_mutex_new(sys_mutex_t *mutex) { /* 创建 sem */ *mutex = xSemaphoreCreateMutex(); if(*mutex != SYS_MRTEX_NULL) return ERR_OK; else { printf("[sys_arch]:new mutex fail!\n"); return ERR_MEM; } }