基于STM32F103的V1.7.0 HAL库实现的CAN协议收发示例程序

基于STM32F103RCT6芯片，最新的HAL库V1.7.0版本写的CAN总线例程。可以发送、接收数据帧和遥控帧。 例程带FreeRTOS操作系统，CAN部分代码是手动写的且注释详细。