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一些Microros教程的示例位于microros_examples
资源介绍
。/发射
来源/opt/ros/foxy/setup.bash
来源/microros_ws/install/local_setup.bash
回声“ CONFIG_ESP_WIFI_SSID =” $ SSID“” >> /microros_ws/firmware/freertos_apps/microros_esp32_extensions/sdkconfig.defaults回声“ CONFIG_ESP_WIFI_PASSWORD =” $ WIFI_PASSWORD“” >> / microros_ws / firmware / freertos_apps / microros_esp32d。
ros2运行micro_ros_setup configure_firmware.sh伺服电机-t udp -i $ {MYIP} -p 8888
ros2运行micro_ros_s