SFND_Radar:SensorFusionNanoDegree雷达信号处理项目中的matlab锯齿波输出代码

matlab输出锯齿波代码SFND_Radar SensorFusionNanoDegree雷达信号处理项目 介绍 该项目的目的是使用MATLAB首先模拟来自移动车辆的雷达信号，然后处理这些信号以获取距离和速度。 该项目执行以下步骤： 计算给定要求的FMCW（调频连续波）波形的参数； 设置目标的范围和速度并模拟其雷达信号； 通过混合发送和返回的信号以产生拍频来产生雷达信号； 对拍子信号执行范围FFT，以确定在步骤2中设置的范围； 执行2D范围和多普勒FFT以显示范围和速度； 执行CFAR（恒定误报率）分析以从步骤5开始在2D FFT映射中跟踪目标。 操作顺序如下图所示 主目录中包含用于执行操作的matlab代码。 该代码包含在文件“ RadarProject.m”中。 该文件的部分内容将复制到此页面并进行讨论，以说明如何执行上述步骤。 FMCW信号设计 上图显示了FMCW雷达信号的特性。 在时间跨度“ Ts”内，发射信号的频率从基本载波频率（fc）上升，然后下降并再次上升。 锯齿状的频率斜坡称为“线性调频”。 线性调频由线性调频时间“ Ts”上线性调频频率带宽“ B”的“斜率”定义，“