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SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection MATLAB代码实现：传感器融合纳米度-雷达目标恒虚警率检测
资源介绍
恒虚警率检测matlab代码雷达目标产生与探测项目
介绍
该项目的目标是模拟调频连续波（FMCW）雷达并处理信号以检测目标的范围和速度。
该实现是在MATLAB中完成的，该项目是Udacity的Sensor
Fusion
Nanodegree的一部分。
该项目的主要部分是：
根据系统要求设计FMCW波形。
定义模拟目标的范围和速度。
模拟发送和接收信号以确定拍子信号
对拍子信号执行范围FFT以确定范围
实施CFAR算法以过滤第二FFT的输出并显示目标。
图片来源：Udacity-传感器融合纳米度的理解
执行
FMCW波形设计
设计的FMCW雷达必须满足以下要求：
范围
价值
频率
77
GHz
范围解析度
1米
最大范围
200米
最大速度
70
m
/秒
速度分辨率
3
m
/秒
带宽
范围分辨率与带宽成正比。
考虑到一米的距离分辨率，可以使用以下表达式计算带宽。
期（Tchirp）
线性调频周期必须至少比往返时间高几倍。
最坏的情况是目标位于最大范围内。
在该项目中，使用了最大往返时间的5.5倍的线性调频周期。
该方程式如下所示。
坡
最后，信号的斜率基本上是带宽除以频率。
Mat