学习STM32CubeMX FreeRTOS的第4部分：消息队列

前提：默认已经装好 MDK V5 和 STM32CubeMX，并安装了 STM32F1xx 系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx 系列。 目的：学习消息队列的使用。