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MATLAB代码请求：approx_simulation_scratch，这是一个用于验证近似双摆模型模拟思路的Scratch存储库
资源介绍
求双摆模型的matlab代码这是与腿式机器人近似模拟相关的代码的临时存储库。
示例用法：
有关使用线性倒立摆
(LIP)
模型和模拟接口来平衡具有固定地面接触的双摆的简单
matlab
模拟，请参阅balancer/lip_dp_demo.m
。
有关使用
ROS/Gazebo
类似地平衡安装在轻型脚/平台上的双摆的更深入的模拟，请参阅gazebo_balancer/gazebo_balancer.m
。
依赖关系
仅用于
matlab
模拟：
MATLAB
对于
Gazebo
模拟：
MATLAB
空间_v2
ROS动力学
凉亭
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