利用STM32F103实现RS485通信，数据发送采用DMA方式，而数据接收则通过中断方式进行

描述：硬件：RS485接口 协议：Modbus RTU。功能：采用DMA方式发送数据，中断方式接收数据。注： 接收到指令之后，判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。DMA：开启DMA，DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断，在DMA发送完成中断中，开启USART接收中断（字节）， 在USART接收中断中保存接收到的数据。注： 本程序额外开启了USART空闲中断，在空闲中断中将 USART接收中断中接收到的数据发送至串口调试助手显示并开启DMA请求