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嵌入式系统的进程管理：进程调度、上下文切换......
非抢占式调度算法常用于那些任务需要按照预先确定的顺序进行执行，且只有当任务主动放弃CPU资源后，其他任务才能得到执行的情况。常用的非抢占式调度算法是时间片轮转调度算法
在抢占式调度算法中，正在运行的任务可能被其他任务所打断。在非抢占式调度算法中，一旦任务开始运行，该任务只有在运行完成而主动放弃CPU资源，或是因为等待其它资源被阻塞的情况下才会停止运行。 典型的抢占式调度算法是基于优先级的可抢占调度算法。
进程间通信机制
嵌入式操作系统的中断处理
嵌入式操作系统的内存管理