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在“使用Python学习机器人”一书中提及的ROS软件包Chefbot_ROS_pkg，其包含MATLAB中GUI手势识别的相关代码及驱动
资源介绍
MATLAB中GUI手势识别代码使用Python学习机器人
书籍教程源代码
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作者
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该代码可与ROS
Jade和ROS
Indigo兼容。
书中提到了每个软件包的详细安装说明
讲解
第一章：机器人技术概论
第2章：服务机器人的机械设计
第3章：使用ROS和Gazebo进行机器人仿真
第4章：设计Chefbot硬件
第5章：使用机器人执行器和车轮编码器
第6章：使用机器人传感器
第7章：使用Python和ROS对视觉传感器进行编程
第8章：使用Python和ROS处理语音识别和合成
第9章：使用Python将人工智能应用于Chefbot
第10章：使用Python集成Chefbot硬件并将其与ROS接口
第11章：使用QT和Python为机器人设计GUI
第12章：Chefbot的校准和测试
ROS机器人项目
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作者
安装
该代码可与ROS
Kinetic和ROS
Indigo兼容。
书中提到了每个软件包的详细安装说明
讲解
第1章：
ROS机器人应用程序开发入门
第2章：使用ROS，OpenCV和Dynamixel
Servos进行人脸检测和跟踪
第3章：在ROS中构建类