使用GA的MATLAB遗传算法工具箱设置FOPID tuner，以调节分数阶PID控制器以控制直流电机的转速

matlab遗传代码工具箱设置使用GA的FOPID调谐器 利用遗传算法调整分数阶PID控制器，控制直流电机的转速。 GA文件夹中包含代码。 “结果和屏幕快照”文件夹包含调整和结果的快照。 Simulink_Models包含simulink模型 运行项目的步骤 打开matlab。 输入命令pathtool，然后添加FOPID-tuner-using-GA / GA / extall-fomcon-matlab-a3f77e8-ToolBOX文件夹。 打开文件pid_omtimzation。 从matlab文件夹中的应用打开优化工具箱。 在求解器选项中选择“遗传算法”选项，并将适应度函数设置为存储在结果和屏幕快照文件夹中的图像optimization_-toolbox-paramete-setting.png中显示的功能。 开始调整。 运行模拟模型的步骤 执行运行项目的第一步。 从simulink中的Simulink_Models文件夹中打开模型fractionalPID_with_dc_motor.slx。 运行模型之前，直流电动机的物理参数必须存在于工作空间中。 在工作空间中设置以下参