CopterSim的欧拉回路matlab代码创建了一个高保真仿真模型，该模型在Simulink中开发，并能与各类多轴直升机适配

欧拉回路matlab代码直升飞机 在Simulink中开发的高保真仿真模型，可与不同类型的多轴直升机兼容。 该模型可用于开发Simulink中的控制算法。 仿真模型包括传感器数据输出，可用于生成代码以对自动驾驶系统（例如Pixhawk / PX4或Ardupilot）执行硬件在环仿真。 故障注入功能可以测试控制算法的安全性和可靠性。 联系信息。 请访问我们的实验室页面与我们联系： 演示基于此仿真模型的硬件在环仿真项目的视频。 如何使用文件。 使用Matlab 2017b及更高版本打开“ Multicopter_vPC.slx”文件。 值得注意的是，MATLAB需要Aerospace Blockset。 单击“运行”按钮以运行Simulink模型。 单击“编译”按钮，将模型编译为C代码（需要Visual C ++ 2015或更高版本）。 为硬件在环仿真生成用于LabVIEW的代码。 根据下图配置Simulink设置页面。 为嵌入式系统生成代码。 将上面的“系统目标文件”选项更改为“ ert.tlc”。 文件结构。 imgs：此Readme.md教程的图像。 Init.m：运行模型文件之前