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论文研究-Real-time Road Detection with Image Texture Analysis-based Vanishing Point Estimation.pdf下载
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基于图像纹理分析的实时消失点估计及道路检测，祖肇梓，薛建儒，视觉感知是智能车系统的重要组成部分。对于智能车研究，道路检测具有重要的视觉导航功能。在大多数情况下，检测车道线是一个可行