在《Vxworks设备驱动开发详解》一书中，第五章详细阐述了VxWorks操作系统下设备驱动的内核结构层次

作者：华清远见嵌入式学院。本章将介绍VxWorks 下设备驱动的结构层次，首先介绍I/O 子系统下维护的三张表及相互之间的关系，而后对内核已有驱动支持进行说明，并介绍VxWorks 下文件系统的支持，最后讨论如何添加一个驱动到内核中。