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\"uav_ros_lib\"是“uav_ros_stack”包中一组有用的库的集合
资源介绍
无人机ROS库
Ubuntu 18.04
Ubuntu 20.04
氧气
概括
的有用库的。
文献资料
文档可以在找到。
一般的
命名空间
从ROS参数服务器加载值的有用函数
简单，常用的非线性滤波器的实现
用于在ROS消息之间进行转换，各种姿态转换等的有用函数。
有用的函数，用于生成简单的轨迹参考
班级
-用于处理ROS消息订阅的帮助程序类
-用于处理ROS重新配置服务器的帮助程序类
用于将[Lat，Lon，Alt]与ENU坐标之间进行转换的类
估算值
-单个测量的简单实现离散卡尔曼滤波器
为通用卡尔曼滤波器实现提供模板的类
-利用恒定速度线性卡尔曼滤波器的实现作为基类
使用作为基类的恒定加速度线性卡尔曼滤波器的实现
-使用具有恒定加速度的无味卡尔曼滤波器的实施作为基类