-
TurtlebotSquareFollower的Matlab代码实现：使用RGB-D摄像头，Turtlebot能够跟随正方形路径
资源介绍
过阻尼matlab代码Turtlebot使用RGB-D摄像头和QR码跟随正方形
该项目使用MATLAB和ROS环境控制turtlebot
3华夫饼。
通过使用RGB-D相机，机器人可以跟踪QR码并垂直于QR码进行导航
所需软件：
Ubuntu
18.04
的MATLAB
ROS旋律
包装方式：
turtlebot3_simulation-
turtlebot3-
turtlebot3_msgs-
该项目中使用的模型是TURTLEBOT3
WAFFLE，该模型具有内置的RGB-D摄像机，可以通过以下方式进行设置：
export
TURTLEBOT3_MODEL=waffle
设置和启动仿真
将turtlebot3_gazebos.zip中的文件复制到以下路径：catkin_ws
/
src
/
turtlebot3_simulations
/
turtlebot3_gazebo在启动之前，必须先获取文件：
source
devel/setup.bash
可以通过以下方式启动仿真：
roslaunch
turtlebot3_gazebo
turtlebot3_warehouse_withQ