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在安装melodic版本的turtlebot时遇到了kobuki_msgs错误，需要修复相关文件
资源介绍
若编译出现错误： processKeyboardInput(key.pressed_key);
case kobuki_msgs::KeyboardInput::KEYCODE_LEFT:
case kobuki_msgs::KeyboardInput::KEYCODE_RIGHT:
...
请用包中的文件替换kobuki_node/src/library/slot_callbacks.cpp和/kobuki_keyop/src/keyop_core.cpp
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