的启动文件会引入《GIMP 全面指南——几乎涵盖所有内容》这本书

名名称。这说明(1)我们可以在启动文件的其他位置使用该 名称，(2)对于每一个想要匿名的节点，都要确保使用不同 的基本名称。 查看节点日志文件使用roslaunch启动一组节点与使用rosrun 单独启动每个节点的一个重要不同点是，在默认状态下，从启动 文件启动节点的标准输出被重定向到一个日志文件中，而不是在 控制台显示 * 。该日志文件的名称是： ~/.ros/log/run_id/node_name-number-stout.log 其中，run_id 是节点管理器启动时生成的一个唯一标示符。 （在第 87 页中介绍了如何去查看当前会话的 run_id）。文件名中 的数字是对节点的标号。例如，运行表 6.1 的启动文件会将两个 节点的标准输出存储到如下名称的日志文件中： 4 http://wiki.ros.org/roslaunch/XML * 在当前版本的 roslaunch中 ,标准错误（包括控制台中的 ERROR和 FATAL级别的 日志消息）的输出是显示在控制台上的，而不是在记录文件中。然而，roslaunch源代 码的注释中标明将在今后对这一点做出改变。