创建工作区和功能包：《GIMP完全指南——几乎涵盖所有内容》

3.1 创建工作区和功能包 我们在 2.4 节中看到，所有的 ROS 软件，包括我们创建的软 件，都被组织成功能包。在我们写任何程序之前，第一步是创建 一个容纳我们的功能包的工作区，然后再创建功能包本身。 创建工作区 我们所创建的包，应该全部放到一个叫做工作区的 目录中 1 。例如，作者的工作区是路径/home/jokane-/ros，但你可 以用任何你喜欢的名字命名你的工作区，并且把目录存储在你账 号中的任何位置。现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个目录， 后文中我们将把这个新的目录称作你的工作区目录。 † 本章由肖军浩、贾凡翻译。 1 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace