?GIMP：一个几乎涵盖所有功能的完整指南》一书展示了能够充分满足我们日常需求的内容

为了便于参考，表 3.3 展示了一个足以满足我们例程需求的 简 短 的 CMakeLists.txt 。 通 过 catkin_create_pkg 创 建 的 CMakeLists.txt 的默认版本包含一些注释掉的提示，用于实现其他 功能；对于大多数简单的程序，类似于此处展示的简单版本已经 足够了。 编译工作区 一旦你的 CMakeLists.txt 文件设置好，你就可以编译 你的工作区，使用如下命令来编译所有包中的所有可执行文件： catkin_make 因为被设计成编译你的工作区中的所有包，这个命令必须从