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在《GIMP：一个几乎涵盖所有内容的完整指南》这本书中，指导如何在启动文件中设置参数
资源介绍
7.4 在启动文件中设置参数
另外一种常用的参数设置方法是在启动文件中设置。
设置参数 可以使用param元素请求roslaunch设置参数值 6：
这个元素，正如你所猜测的，将给定的值赋给给定名称的参
数。通常，这个参数名是相对的。例如，下面的启动文件片段相
当于第 129 页的 rosparam 命令集：
6 http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/param