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通过命令行查看和调用服务——《GIMP 全面指南：近乎涵盖所有功能》
资源介绍
8.2 从命令行查看和调用服务
尽管服务通常由节点内部的代码调用，但是也确实存在一些
命令行工具来与之交互。利用这些工具开展实验，能够帮助我们
更容易地理解服务调用的工作原理。
列出所有服务 通过下面这条指令，可以获取目前活跃的所有服
务
1
：
rosservice list
在作者的电脑上，只有一个 turtlesim 节点运行，服务列表如
下所示：
1 http://wiki.ros.org/ROS/Installation