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用于控制电动机、获取环境信息并将其发送至Firebase Web服务器的代码是motor_control，在这个项目中，我运用了ESP32和IDF框架
资源介绍
电机控制项目
控制电动机，获取环境信息并将其发送到在线数据库（firebase）的原型。
该项目是工业中料斗的交钥匙自动化。 它由电路板的开发，管理系统的开发以及监督和控制操作的应用程序组成。 基本上，该板卡能够控制电动机，收集温度和湿度信息以及向Firebase数据库发送数据或从Firebase数据库接收数据。 部分将更好地说明系统的工作方式。
1.如何使事情运转
1.1。 硬件
首先，有必要制造和安装电路板：
将部分提供的GERBER文件发送到PCB工厂；
购买列出的组件；
电路板上的焊料组件；
PS：也有必要购买5V电源适配器（微型USB）为电路板供电。
1.2。 网页
在硬件制造的同时，我们可以创建一个firebase项目。 我们选择Firebase是因为它具有可伸缩性以及内置功能（例如身份验证和托管）。 有*计划的一些限制，如。 出于MVP的目的，我们将不再接近这些限