ESP32ACMotorInverter_Test项目检验了ESP32作为电机逆变器的功能，尽管尚未在实际生产中应用，但测试效果优

警告！ 在Makefile上设置您的IDF_PATH和工具链（gcc，binutils，xtensa ...）路径。 更改mcpwm.c文件中的时钟预分频比，使pwm频率达到30000hz（在中心对齐模式下为15Khz），请参见此处： ://gist.github.com/fabiovila/77c544286e9b0260a5a09823b47ba39f 结果 不要在生产中使用，但是可以在带有10A 600V IPM模块的电路板（由我设计）中与1HP 220V三相电动机配合使用。