安装Preempt_rt实时补丁的指南

由于SOEM库不支持2.4.x内核系列，所以找到了2.6.x系列的实时操作系统补丁。 采用preempt_rt2.6.31版本与linux2.6.31内核，在VMWare8.0.3环境下实现。所有过程均为自行实现了完整的安装过程后的工作记录，非复制粘贴。