-
rosdep自定义列表由服务机器人技术实验室提供给rosdistro
资源介绍
罗斯迪斯特罗
Service Robotics Lab定制的Debian相关脚本：
rosdep.yaml ：rosdep列表。 作为依赖项的软件包名称（package.xml）与APT debian软件包名称之间的关系。 要使用它，您必须告诉rosdep在哪里可以找到此文件。 为此，请在/etc/ros/rosdep/sources.list.d添加一个名为50-haru.list的新文件，并添加以下行：
yaml https://raw.githubusercontent.com/robotics-upo/rosdistro/master/rosdep.yaml
您现在可以更新您的来源：
rosdep update
generate_debian_pkgs.sh ：使用Bloom生成在同一catkin工作区（包括依赖项，也可以安装而不是安装在工作区中）中托管的多个catkin