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基于ROS的移动机械臂底层运动规划与仿真操
更新：
2024-11-15 14:49:08
大小：
5.1MB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
制造 - 行业
格式：
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资源介绍
冗余机械臂运动学建模 基于ROS的仿真平台搭建 高维空间RRT规划及动态规划 控制器设计及仿真实验
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