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基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划.zip下载

  • 更新：2024-11-15 14:54:02
  • 大小：3.88MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：教育 - 行业
  • 格式：ZIP
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基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划
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